En 2002, lanzó su álbum debut Esperanza Antología, volumen 1. En 2005 se lanzó la canción Dentro de los sonidos de romperse, que incluía la canción " How He Loves ". La canción fue un éxito a pesar de la liberación independiente del álbum, y ha sido cubierto por varios artistas de renombre dentro de la industria de la música cristiana ( David Crowder Band , [Kim Walker , Jared Anderson , Todd Agnew , Nueva Raza, Flyleaf , El Glorioso Invisible , Hillsong Music Australia , Kari Jobe , Diante do Trono , Ana Paula Valadão ). La canción tiene un significado sentimental para McMillan, quien lo escribió después de la muerte de un querido amigo que, durante una reunión de personal de la iglesia, rezó en voz alta: "Si se sacudiría la juventud de una nación, voy a dar mi vida hoy en día." McMillan se despertó en medio de la misma noche por una llamada telefónica; el amigo había muerto en un accidente de coche. Él escribió " How He Loves "a la mañana siguiente como" una celebración de un Dios que quiere pasar el rato con nosotros ... a pesar de lo que somos ". La canción tomó más de un año a la superficie en la corriente principal cristiana , sino que ha pasado a convertirse en una canción de culto comúnmente jugado en la radio cristiana y en las organizaciones de la iglesia.
Él se asoció brevemente con Integrity Music y lanzó La Medicina y re-lanzó la canción Inside The Sounds of Breaking Down a través de ellos.
Su más reciente album fue financiado con éxito por Kickstarter donde levantó cerca de duplicar la meta. McMillan lanzó el "Borderland" a través de su sello discográfico independiente Lionhawk Records.
"Borderland habla de la idea del" lugar entre lugares '", dijo McMillan en un comunicado de prensa," que es donde me siento que he estado viviendo como una persona, como artista, y como creyente por un par de años . Mientras que algunas cosas describen la experiencia cristiana más que el 'lugar entre los lugares, "también un concepto de todo el mundo puede relacionarse es. Tenemos todas las líneas de pie entre el trabajo y la familia, el amor y la responsabilidad, el arte y el comercio, la pasión y el negocio y así sucesivamente . Muchas de estas canciones son mi comentario de una vida entre las grietas y al borde ". [6]
El álbum debutó en el puesto número 4 en la tabla Top Cristiano Álbum de Billboard y el No. 41 en la tabla Top 200 de Billboard.
Los padres de Robert McMillan son "Robin" Agnew McMillan y Donna Wilson Boggs McMillan, y él es el mayor de cuatro hermanos. Él tiene dos hermanos menores, Christopher Robin y Andrew Wilson, seguido de su única hermana, Mary Kathryn.
Está casado con Sarah Kathryn McMillan (de soltera Williams), que es de Vidalia, Georgia .
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